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电子选果机独特的分拣技术解析

发布时间:2016-08-26   点击次数:720次
   1.电子选果机苹果果体定位系统
  对于以机器识别为基础的电子选果机,国内提出过关于图像拍摄前对苹果果体进行定位的设计。
  它的基本原理是利用轮子的水平旋转,使整个果体水平旋转,再由轮子纵向旋转,当有凹面卡在轮子上时,由于摩擦力不足,使整个果体得以固定。这种果体校位装置,实现起来比较复杂,推广起来有一定难度,其解决的问题可考虑通过机器视觉算法克服。
  2.电子选果机光源的选取
  选用金属卤化物灯作为分拣系统的光源。虽然金属卤化物灯具有高光效,显色性好,寿命长等优点,但他对电压稳定性同样有一定要求,可以采用电子镇流器通过高频调节,减少闪烁和波纹输出。由于选择点光源,且采集区域是水平矩形区域,因此大都采用多光源交叉、平均混光的方式分布,能够确保整个苹果在各个面上zui大程度的亮度均衡。为保证图像采集的质量,调光时要尽量使光线平行照到背景条上,避免干涉造成的影响。
  3.电子选果机基于图像处理的机器视觉分拣技术
  数字图像处理,就是利用计算机对数字图像进行各种目的的处理,后来又加入图像识别(机器视觉)技术,成为一种重要的计算机图像技术。对于苹果分拣过程中通用的图像处理算法主要有:
  (1)图像去噪问题;主要方法有临域平均法、低通滤波法、中值滤波法、MTM算法等。
  (2)图像增强问题;主要方法有直方图增强法、灰度变换法、基于小波变换的增强等。
  (3)自适应灰度变换问题;主要方法有子灰度变换,非线性变换等。
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